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蓝图飞天小摩托为火箭助推发射型三角翼无人机，整机采用模块化设计，小展弦比无尾三角翼后置推力布局，抗突风扰动，兼顾航速、燃油效率与 50kg 载荷能力。配置汽油动力系统、一站多机数据链路，标配 MEMS 惯导定位，地面站支持便携与方舱两种形态。支持多套件选配，可加装 RDSS 卫通、光纤惯导、视觉导航、抗干扰天线，实现无中继超视距、拒止环境飞行；可换装多型导引头，具备图像匹配目标识别能力，适用于远距离侦察、对固定及机动目标打击任务。