XDR - C1 通用轮式人形机器人

展商：Yunfan Robot Tech Co., Ltd.

原产国/地区：法国

云帆智控XDR-C1通用轮式人形机器人展品描述 一、展品基础信息 云帆智控机器人科技有限公司自主研发并实现商业化量产的XDR-C1通用轮式人形机器人，是一款具备高度仿生特性与强大功能的智能装备。它以迈向通用人工智能为目标，凭借精准的运动控制、多元的感知系统及广泛的应用适配能力，可在多个行业场景中替代人工完成复杂作业，为产业自动化升级与高危环境作业安全提供有力支撑。 二、材质与结构特性 （一）核心结构材质 XDR-C1通用轮式人形机器人在结构材质选择上，兼顾强度、轻量化与作业稳定性需求。其躯干与机械臂主体采用高强度合金材料，这类材料具备出色的抗冲击性能与承载能力，能支撑机器人在高压电气设备运维、仓储物流搬运等场景中应对不同作业强度，同时有效控制整体重量，保障运动灵活性。关节部位则搭配高精度谐波减速机，该部件采用特殊金属复合材料制成，具备高传动效率、低背隙、长寿命的特点，可确保机器人关节在高频次、高扭矩作业下稳定运行，最大关节峰值扭矩可达230N·m，满足高精度操作与重载作业需求。 （二）仿生结构设计 1. 整体构型：机器人采用高度仿生躯干构型，覆盖人体主要自由度，身体自由度达21DoF，可模拟人类多种肢体动作，如快速行走、敏捷避障、稳健上下坡等，在复杂作业环境中具备良好的运动适应性。 2. 关键部件结构 - 机械臂：配备7自由度仿生臂，臂展范围达850mm，垂直作业范围覆盖0~2200mm，单臂额定负载15kg，双臂协同负载能力可达30kg。机械臂支持0.2NM高分辨率柔性控制与力位混合控制，能精准完成物料抓取、装配、实验操作等精细化作业，同时具备双臂协同避障功能，可在多障碍物环境中高效协作。 - 腰部结构：采用3自由度腰部设计，可实现灵活的旋转与俯仰动作，配合机械臂作业，进一步扩大机器人的作业范围与动作灵活性，适应不同场景下的作业姿态需求。 - 灵巧手（可选）：提供5自由度灵巧手选配方案，该灵巧手采用仿生结构设计，能模拟人类手指的多维度动作，具备精细抓取与操作能力，可应用于生化实验操作中试剂取用、仪器操控等高精度作业场景。 - 移动底盘：搭载前驱移动底盘，采用耐磨、防滑的轮式设计，结合高效动力系统，机器人运动速度可达1.5m/s，能在平坦地面、斜坡等不同地形稳定移动，同时具备良好的抗冲击干扰能力，保障作业过程中的移动安全性。 三、核心用途与应用场景 （一）核心用途 XDR-C1通用轮式人形机器人的核心用途是通过拟人化运动控制、高精度感知与操作能力，在不同行业场景中替代人工完成高危、高强度、高精度作业，提升作业效率、保障作业安全，并推动产业向自动化、智能化升级。其凭借“感知-决策-执行”全流程作业能力，可适配多种作业需求，成为连接通用人工智能与实际产业应用的理想载体。 （二）具体应用场景 1. 高压电气设备运维：在电力能源行业高压电气设备运维场景中，机器人可替代人工进入高压、高风险区域。借助高精度结构光视觉、实感3D相机与3D激光雷达组成的感知系统，机器人能精准识别设备状态、检测故障隐患；7自由度仿生臂配合力位混合控制技术，可完成设备巡检、线路连接、部件更换等操作，避免人工暴露在高压危险环境中，降低运维安全风险，同时提升运维精度与效率。 2. 生化实验操作：在生化实验室场景中，机器人可承担试剂配置、样本处理、实验操作等任务。可选配的5自由度灵巧手具备精细操作能力，配合0.075mm高精度视觉定位与±0.2NM力感知精度，能精准完成试剂抽取、移液、试管摆放等动作，避免人工接触有毒、有害试剂，保障实验人员安全；同时，机器人可实现实验流程的标准化操作，减少人为误差，提升实验数据的准确性与可靠性。 3. 仓储物流搬运：在仓储物流领域，机器人可高效完成货物搬运、存储整理等作业。前驱移动底盘支持1.5m/s的运动速度，配合导航定位精度±10mm的软件性能，能在仓储环境中快速规划路径、精准移动；双臂协同30kg的负载能力可满足中小型货物的搬运需求，同时支持全身协同运动规划，能灵活应对仓储货架间的狭窄通道、货物堆叠等复杂环境，提升仓储物流周转效率，降低人工搬运劳动强度。 4. 物料分拣柔性装配：在制造业物料分拣与柔性装配场景中，机器人可实现多品类物料的精准分拣与产品柔性装配。通过语义分割与目标识别技术，机器人能快速识别不同规格、类型的物料；7自由度仿生臂结合±0.05mm的手臂定位精度，可完成物料抓取、分拣与部件装配动作，适应生产线多品种、小批量的柔性生产需求。此外，机器人支持拖拽编程，工作人员可通过简单拖拽操作完成作业程序设置，降低编程门槛，提升生产线的快速响应能力与生产效率。 四、核心技术与性能支撑 （一）感知系统 机器人配备多元感知传感器，包括结构光视觉（1组）、实感双目视觉（2组）、3D激光雷达与六维力传感器，构建全方位环境感知与作业感知体系。其中，0.075mm高精度视觉可实现对作业目标的精准定位；环境深度理解与规划技术结合3D激光雷达数据，能让机器人实时感知周围环境障碍物，规划最优运动路径；六维力传感器可实时反馈作业过程中的力值信息，配合力位混合控制技术，确保操作力度精准可控，避免作业过程中对工件或设备造成损伤。 （二）软件性能 在软件性能方面，机器人具备卓越的智能化作业能力。导航定位精度达±10mm，保障移动与作业位置的准确性；支持运动规划与避障功能，可根据环境动态调整运动轨迹，避免碰撞；工件6D姿态定位技术能精准识别工件空间姿态，为装配、抓取等作业提供精准位置参考；语音交互系统支持人机语音沟通，工作人员可通过语音指令控制机器人启动作业、调整参数等；拖拽编程功能简化了作业程序编写流程，提升机器人的易用性与场景适配效率。 （三）续航与通信 机器人采用48V供电系统，续航时间长达6h，可满足长时间连续作业需求，减少频繁充电对作业流程的影响；网络通信支持WIFI/5G双模，确保机器人与控制系统、云端平台的稳定数据传输，实现远程监控、指令下发与作业数据回传，适配智能化工厂、远程运维等场景的通信需求。